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[多選題]
工業機器人具有哪些特點( )。
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工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械及( )。
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機器人驅動系統主要有哪幾個指標?
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機器人的驅動方式分類分為?
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工業機器人分類有哪些?
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對工業機器人進行作業編程,主要內容包含()。
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機器人臂部的組成有( )。
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機器視覺系統具有的特點包括( )。
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按機械結構特征,機器人的機械鉗爪式手部具有多種結構形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。
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RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。
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基本邏輯控制元件有( )。
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螺紋緊固件聯接基本類型有( )。
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零件圖上尺寸標注時應遵循的原則有( )。
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表面結構包括( )。
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在下列選項中,不符合平等尊重要求的是()。
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推薦試題
在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。
按機器人結構坐標系統特點可將機器人分為:()①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球面坐標機器人;④關節坐標機器人
用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
機器人最大穩定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。
工業機器人是機器人的一種,工業機器人是由哪些學科交叉領域形成的具有高新技術的機器人()①計算機;②控制技術;③機構學;④信息及傳感技術;⑤人工智能
工業機器人按用途可分為:()①裝配機器人②焊接機器人;③搬運機器人;④智能機器人;⑤噴涂機器人。
球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節具有三個自由度。()
直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占地空間小等優點,是目前工業機器人大多采用的結構形式。()
機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。()

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